后其好友勞倫斯在1942年成立了一所阿德伯威海上訓(xùn)練學(xué)校，以年輕海員為訓(xùn)練對(duì)象，這是拓展訓(xùn)練最早的一個(gè)雛形。 二戰(zhàn)以后，在英國(guó)出現(xiàn)了一種叫做OUTWARD-BOUND的管理培訓(xùn)，這種訓(xùn)練利用戶外活動(dòng)的形式，模擬真實(shí)管理情境，對(duì)管理者和企業(yè)家進(jìn)行心理和管理兩方面的培訓(xùn)。

    由于拓展訓(xùn)練這種非常新穎的培訓(xùn)形式和良好的培訓(xùn)效果，很快就風(fēng)靡了整個(gè)歐洲的教育培訓(xùn)領(lǐng)域并在其后的半個(gè)世紀(jì)中發(fā)展到全世界。 隨著社會(huì)的進(jìn)步，當(dāng)人們進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)，很多一些社會(huì)人和管理者經(jīng)常遭遇著落海水手同樣的景遇，人們?cè)诿鎸?duì)節(jié)奏飛快的工作氛圍和人際復(fù)雜的社會(huì)氛圍，往往會(huì)造成很多社會(huì)人的思想保守、情緒焦躁、精神壓抑、更為嚴(yán)重的是很多人承受不了壓力會(huì)作出極端的行為。種種這些現(xiàn)象給企業(yè)和個(gè)人帶來很大的損失。 于是拓展訓(xùn)練的獨(dú)特創(chuàng)意和訓(xùn)練方式逐漸被推廣開來，訓(xùn)練對(duì)象也由最初的海員擴(kuò)大到軍人、學(xué)生、工商業(yè)人員等各類群體。

    訓(xùn)練目標(biāo)也由單純的體能、生存訓(xùn)練擴(kuò)展到心理訓(xùn)練、人格訓(xùn)練、管理訓(xùn)練等。拓展訓(xùn)練通常利用崇山峻嶺、翰海大川等自然環(huán)境，通過精心設(shè)計(jì)的活動(dòng)達(dá)到"磨練意志、陶冶情操、完善人格、熔煉團(tuán)隊(duì)"的培訓(xùn)目的。 拓展訓(xùn)練的課程主要由水上、野外和場(chǎng)地三類課目組成。水上課程包括：海上救護(hù)隊(duì)、扎筏、仙人指路、潛水、海上球等；野外課程包括：遠(yuǎn)足露營(yíng)、登山攀巖、野外定向、傘翼滑翔、戶外生存技能等；場(chǎng)地課程是在專門的訓(xùn)練場(chǎng)地上，利用各種訓(xùn)練設(shè)施，如空中單杠、斷橋、現(xiàn)代攀巖等，開展各種團(tuán)隊(duì)組合課程及攀巖、跳越等心理訓(xùn)練活動(dòng)。