肩章最早本是古代俠客義士用來保護雙肩，以防冷兵器打擊的金屬板片。后來，肩章在法國軍隊中是戴在肩上作為區(qū)別軍官與士兵的記號，而在俄國軍隊中，肩章出現(xiàn)的最初時間是1763年，戴在男式長衣的左肩上，作為隸屬于某一團隊的識別記號，同時還是一種用來絆住子彈帶背繩的裝具。

　　從1810年以后，各種肩章便逐漸固定下了各自的顏色，用來戴在雙肩上面。1854年，在俄國軍官和將軍的制式軍服上便出現(xiàn)了正規(guī)的肩章。從此，肩章在各國軍隊中便逐漸地實行起來，并且成了表明軍銜高低和軍兵種區(qū)別的符號標(biāo)志。從此，各國軍隊都由此受到啟發(fā)，紛紛裝備了肩章。